Раз, два, три – ёлочка гори! » или мой первый взгляд на контроллер CANNY 3 tiny

«Раз, два, три – ёлочка гори!» или мой первый взгляд на контроллер CANNY 3 tiny

«Новый год» это мандарины, оливье, выходные и конечно же подарки.

Как вы, уже наверняка догадались я неожиданно стал обладателем микроконтроллера CANNY 3 Tiny. Правда я особо DIY электроникой не увлекаюсь и последний раз сам пытался что-то подключить к контроллеру почти семь лет назад, когда делал подсветку для петрушки с помощью клона Arduino. Но не пропадать же добру? Надо-таки посмотреть, что же это за зверь такой.

Итак, если верить сайту разработчиков – их продукция широко применяется и даже устанавливается в КАМАЗы, участвующие в ралли «Дакар». При этом основная особенность их контроллеров в том, что для программирования не придется написать ни одной строчки кода. Вся программа разрабатывается в виде блок схемы. Как человек далекий от мира DIY я был весьма заинтригован.

И всё бы хорошо, но есть одна загвоздка. Я в прошлом году честно хотел прикупить себе пару «Дакаровских» КАМАЗов, но не успел взять их со скидкой в «Черную пятницу». Так что нам придется как-то просто и элегантно выкручиваться из этой ситуации.

В данной статье мы подключим к контроллеру кнопку и красный светодиод «пиранья», после чего запрограммируем их так, чтобы светодиод включался и отключался по нажатию на кнопку.

Хотите присоединится к моему безудержному новогоднему веселью? Тогда милости прошу под кат.

Кстати, на «Хабре» уже была статья про контроллеры CANNY, но во-первых там был другой контроллер, а во вторых ПО для разработки программ с того момента устарело. В итоге, чтобы просто разобраться как поморгать встроенным в контроллер зеленым светодиодом у меня ушел примерно час. Отчасти именно поэтому я решил поделиться с вами моими попытками «обуздать» контроллер. А еще отчасти просто потому, что я люблю писать на «Хабр», когда есть свободное время.

Прежде чем мы пойдем дальше, считаю своим долгом предупредить читателей. Несмотря на то, что эта статья представлена как «туториал», я не являюсь экспертом ни в микроэлектронике, ни в программировании. Просто поделюсь тем, в чем сам успел разобраться, чтобы сэкономить вам время.

Вот о чем пойдет в статье речь:

Часть I: Распаковка и знакомство

Для начала, необходимо сказать хотя бы пару слов о нашем герое статьи. Контроллер CANNY 3 tiny является самым бюджетным в семействе контроллеров CANNY. Старшие братья CANNY 3 tiny – контроллеры серий CANNY 7 и CANNY 5 умеют работать с шиной CAN автомобиля. Наш младший брат, также как и мой старенький автомобиль марки «Жигули», знать не знает ничего о шине CAN и спокойно себе живет.

Более подробно информация о контроллере представлена в соответствующем разделе Wiki. Еще у разработчиков есть раздел на форуме, благодаря которому я в итоге разобрался, как настраивать регистры контроллера на вход и выход.

Но к вопросам программирования мы вернемся, позже. Давайте наконец, посмотрим, на нежданный подарок.

Открыв коробку, я испытал короткое чувство умиления. Контроллер реально маленький. Да простят мне фанаты неуместное сравнение, но он — почти как «малыш Йода».

Если верить интернет-магазинам у контроллера есть два варианта комплектации: без клеммной колодки и жгута, а также с ними. Учитывая мою криворукость в плане «припаять что-нибудь» я очень рад тому, что мне досталась версия с клеммной колодкой и жгутом.

Еще несколько фотографий контроллера и жгута спрячу под спойлером.

Часть II: Подключение схемы

Как я уже сказал, мы будем подключать к контроллеру светодиод (в нашем случае «пиранью»), но можно любой (просто у меня не было другого). Управлять светодиодом мы будем при помощи кнопки. Алгоритм работы такой: один раз нажал на кнопку и светодиод – горит, еще раз нажал – не горит.

Давайте кратко опишем особенности контроллера важные дня нашего случая:

1. Питать контроллер будем от microUSB зарядника (в моем случае 5В, 1 А);
2. У контроллера есть 6 программируемых выводов, а также выводы «+» и «-»;
3. Программируемые выводы могут быть настроены как в качестве «входа», так и в качестве выхода;
4. Максимальный ток на выходе управляемых выводов – 100 мА;
5. У выводов есть разные режимы, включая ШИМ, но мы сегодня так глубоко вдаваться не будем.

Если честно я не силен в таких вопросах, да и KiCad вижу первый (или второй) раз в жизни, поэтому если найдете ошибки, обязательно скажите, чтобы я смог поправить.

Как вы надеюсь поняли из схем, в нашем проекте мы будем использовать: сам контроллер, макетную плату, токоограничивающий резистор на 80 Ом, кнопку похожую на KLS7-TS6601-5.0-180 и светодиод похожий на BL-FL7600UEC, но на самом деле вы можете их заменить на то, что будет у вас под рукой.

Логика подключения такая:

1. Выход «-» контроллера соединяем с шиной минус;
2. Выход «2» будет служить нам «плюсом», подключим его к соответствующей шине на макетной плате;
3. Вывод «1» Будет работать на вход и получать сигнал в случае, если кнопка замкнет цепь (при нажатии);
4. Выход «4» будет питать наш светодиод, для удобства я его подключил к другой шине «+» на макетной плате, но это делать не обязательно.
5. Ёлочка является атрибутом нового года и всячески оправдывает название данной статьи.

Часть III: Программирование

Чтобы запрограммировать контроллер нам понадобится среда разработки CannyLab, скачать её можно с сайта разработчика. На момент написания статьи актуальная версия была 1.41. Среда разработки не требует установки, надо просто распаковать архив в какую-нибудь папку.

Прежде чем писать код для нашей схемы, давайте убедимся, что у нас все работает.
В моем случае перво-наперво надо было записать системное ПО в контроллер.

Подключаем контроллер через microUSB кабель к компьютеру. В моем случае на Windows 10 никаких драйверов вроде отдельно ставить не пришлось.

Убеждаемся, что контроллер подключен, если нет жмем на кнопку «Подключить» (выглядит как два звена цепочки)

Далее надо вызвать диалог по адресу «Устройство -> Системное ПО -> Записать» и выбрать подходящий файл (в моем случае «c3tinyv00108.ccx»). На всякий случай ниже оставлю скриншот.

Теперь можно формировать программу.

Программа формируется путем перетаскивания элементов слева на белое поле рабочего пространства и последующего соединения элементов между собой.

Для того, чтобы поморгать встроенным светодиодом в режиме ШИМ нам понадобится 3 константы, блок генератор сигнала ШИМ и регистр записи.

Соединяем все как на картинке.

Значения константам и регистрам можно задать если сделать по ним двойной клик ЛКМ.
Что же это за загадочные значения констант?

• «3000» – период в 3 секунды;
• «1500» – говорит нам что наш светодиод из трех секунд будет светиться лишь полторы;
• «1» – просто запускает генератор.

Запишем программу в память контроллера.

Далее отсоединим контроллер от компьютера и переключим провод в USB зарядку.

Зеленый огонек моргает с периодом в три секунды, значит все работает как мы и хотели.

Еще пара слов про среду разработки, во-первых она проводит проверку ошибок в диаграмме перед её заливкой в контроллер, а значит есть некоторая «защита от дурака». Во-вторых если нажать на кнопку в виде «жука», то откроется эмулятор работы диаграммы, но об этом как-нибудь в другой раз.

Перейдем к программе для схемы.

Соберите диаграмму как на картинке.

Чтобы не искать долго названия регистров и констант пользуйтесь фильтром по аналогии со скриншотом.

Кратко объясню блоки.

Настраивает нам выход 2 на подачу +5В, аналогично и для четвёртого канала

Поскольку канал 2 фактически используется как «+ 5 В» мы просто запишем в него константу «1» (думаю можно любое число больше нуля).

Примечание: Напряжение на выходах контроллера зависит от питающего напряжения и может измениться в зависимости от того, как вы его запитаете

А вот канал 4 у нас то дает +5В, то не дает, в зависимости от нажатия на кнопку.

Канал 1 по умолчанию настроен на вход и ничего не надо настраивать отдельно, берем его входное значение с помощью блока:

И передаем на блок логического отрицания («Не»).

Блок «Не» нужен для того, чтобы по умолчанию при включении схемы наш светодиод сразу светился. Если этот блок убрать и соединить регистр 1 канала напрямую с детектором переднего фронта, то светодиод по умолчанию будет отключен.

Детектор переднего фронта срабатывает, когда мы нажимаем кнопку и не будет подавать больше сигналов до тех пор, пока мы снова не решим на неё нажать.

Для сохранения текущего состояния используются «Т» триггер. Если ему на вход «Т» подать единицу, а на вход «С» подавать единичный импульс с выхода детектора, то наш триггер будет на выходе чередовать состояние «0» и состояние «1». Как раз именно то, что нам нужно.

Далее сигнал с выхода триггера идет на регистр выхода канала 4, который в свою очередь питает светодиод.

Обе диаграммы можно скачать с GitHub.

Часть IV: Заключение

На снимках ниже видно, что все работает (и еще видно мой палец).
Вначале статьи я упоминал про жгут, но мне было лень его зачищать и лудить, поэтому я пока использовал отдельные провода, которые у меня остались еще от опытов с Craftduino.

«А что у нас с кроссплатформенностью?» – спросите вы. Я попробовал записать код в контроллер запустив среду разработки в Linux через Wine. В итоге среда разработки запустилась, но компьютер сам контроллер не видит (возможно нужно «поколдовать» с Wine). Так, что пока нельзя говорить о кроссплатформенности решения «из коробки».

Еще одним из минусов контроллера можно назвать высокую стоимость по сравнению с некоторыми «Китайскими» подделками под Arduino, однако это отчасти компенсируется качеством. Контроллер приятно держать в руках, да и упаковано все в коробочке было очень аккуратно. Контроллер у меня даже один раз упал, но пока все работает.

Правда в оценках контроллера я, наверное, слегка субъективен. Просто мне приятно, что изделие отечественное и что разработчики пусть хоть чуть-чуть, но причастны к победам КАМАЗов на ралли «Дакар».

В целом подарком я остался доволен, визуальный стиль программирования для меня очень непривычен, но при этом у него есть свои достоинства. Думаю, больше всего он понравиться людям, учившим электронную технику и информатику еще по советским учебникам и знающим, что такое регистры, триггеры, мультиплексоры и т. д.

UPD: Друзья, я немного отстал от жизни и слегка нарушил правила «Хабра», поэтому я удалил прямые ссылки на сайт разработчиков контроллера, чтобы статья не выглядела рекламной и соответствовала правилам. Я думаю, что ссылку на скачивание среды разработки CannyLab, и «пруфы» про КАМАЗ вы легко найдете самостоятельно.

UPD2:
Похоже, что у меня получился небольшой цикл статей, поэтому для вашего удобства я оставлю ссылки на другие статьи по теме:

Коды ошибок спецтехники

Оказываем услуги по диагностике спецтехники, с определением и подробным описанием кодов ошибок, составлением диагностической карты и дальнейшим ремонтом.

Диагностика кодов ошибок

Если у вас на спецтехнике загорелась лампа неисправности чек энжин (Check Engine) и появились какие-то сбои в работе техники, могут сбои не появиться совсем или проявляться периодически. Но в любом случае при обращении в нашу компанию, наш автоэлектрик-диагност проведет электронное обследование причины появления ошибки, расшифрует коды, напишет рекомендации и предложит устранение обнаруженной неисправности. Считываем и производим диагностику коды ошибок с дальнейшим устранением на следующих моделях спецтехники:

Модельный ряд

• ЧетРа
• Schopf
• Loadstar
• Tadano
• Hidromek
• Balkancar
• Hitachi
• Manitou
• Doosan
• Deutz-Fahr
• Combilift
• Digga
• Soosan
• Morbark
• Bobcat
• Silant
• Volvo
• Hyundai
• Perkins
• ХТЗ
• Кировец
• Донэкс
• Ditch
• Witch
• Амкодор

• Bomag
• Unic
• John
• Deere
• Atlas
• Putzmeister
• LuiGong
• Kromann
• Fiat
• Wirtgen
• Shantui
• Locust
• Thermo
• King
• Palfinder
• XCMG
• Daewoo
• Grove
• ЧТЗ
• Case
• Wilson
• Kobelco
• Komatsu
• Caterpillar
• Ammann

• Kubota
• Hamm
• Yanmar
• JCB
• Кранэкс
• Iseki
• Вэкс
• Bell
• Geax
• МТЗ
• Mustang
• Shibaura
• Kaeser
• New
• Holland
• Deutz
• Sakai
• Беларус
• Liebherr
• Merlo
• Treemme
• Машека
• Zoomlion
• Terex
• Yongmao
• Mitsubishi

• Hyster
• Gros
• Агромаш
• EP
• Gehl
• Haulotte
• Hansin
• Чсдм
• Shanghai Pengpu
• laigong
• Hangcha (HC)
• Forway
• Cela DT-28
• Wacker Neuson
• Longgong (LonKing)
• Genie
• Liugong
• Mitsuber
• Faresin
• Yale
• Sunward
• HZM
• Warun
• Alift
• Tota
• Linde
• Jonyang
• Fuchs
• Shandong (SEM)
• Yotong
• Твэкс
• Эксмаш (Umg)
• Takeuchi
• Sany
• Shandong Lingong (SDLG)
• Eurocomach
• Foton Shandong
• GiAnt
• TFN
• Luqing
• BT
• Zamboni
• Chenggong
• Still
• Taian
• Мксм
• Jungheinrich
• Экско
• Terex-Demag
• SZM
• IHI
• YTO
• Heli
• TCM
• JAC
• Nichiyu
• XGMA
• Cukurova (Tarsus)
• Baoli
• Hysoon
• Dalian
• Fantuzzi
• Dieci (Диечи)
• Atlet
• Mecalac
• Eurolifter
• Venieri
• Horyong Sky
• Vogele (Фогель)
• Maximal
• Kalmar
• Toyota
• Hanix
• Changlin
• Goodsense
• NEO
• Dino
• Kramer Allrad
• Clark
• Avant

• Дорожная
• Дорожная фреза
• Погрузчик
• Манипулятор
• Бульдозер
• Тягач
• Каток
• Полуприцеп
• Трактор
• Трубоукладчик
• Перегружатель металлолома
• Мульчер
• Бетононасос
• Трубовоз
• Строительная
• Дорожная фреза
• Самосвал
• Сельскохозяйственная
• Бетономешалка
• Автовышка
• Автовоз
• Грейдер
• Буровая установка
• Сортиментовоз
• Мусоровоз
• Лесовоз
• Штабелер
• Мультилифт
• Складская
• Копер (Сваебойная установка)
• Эвакуатор
• Асфальтоукладчик
• Ямобур
• Трубоукладчик
• Скрепер
• Гидробур (Ямобур)
• Дробилка
• Автокран
• Зерноуборочный комбайн
• Прицеп
• Трал
• Экскаватор
• Рефрижератор
• Панелевоз
• Земснаряд
• Иласос
• Болотоход

299 Comments

Здравствуйте! На электропогрузчике Yole ERP20VF LWW появилась ошибка 12820 не могли б Вы подсказать, что за ошибка? Спасибо!

какой двигатель стоит? марка

Здравствуйте! На электропогрузчике марка STILL R 2020 2004г появилась ошибка 198 на табло не могли б Вы подсказать, что за ошибка? Спасибо!

LuiGong clg 888 погрузчик, скажите пожалуйста через 200 метров выскакивает на табло 89и ключ, после этого задняя не включается. Скажите пожалуйста описание ошибки.

Здравствуйте код ошибки D0422 bobkat TL-470, что означает эта ошибка.

Нужен сканер для дорожной спец техники!

Здравствуйте на погрузчике чтз ПК 30 выскакивает 35 и ключ но Погрузчик работает в чем причина не подскажите

Здравствуйте на асфальтоукладчике volvo p7820c выскочила ошибка code 13001 и не выдвигает я плита, не могли ли подсказать в чём причина

На погрузчике xcmg LW 500FM не горит панель приборов, в чем может быть причина можете подсказать? Появилась после прикурки акумулятора.

Здравствуйте на электропогрузчике MANITOU ME 320 вылезла ошибка 114 что делать?

На бульдозер komatsu d155ax-6 вылезли ошибки»E 03 DFAFKA, E 04 2302 LH, E 02 DDTSLH, E 03 CA 1632″помогите пожалуйста.

Здравствуйте такая проблема airman pdw500 сварочный генератор не выдаёт напряжение встает в защиту загорается ошибка е06 не могу найти не где расшифровку ошибок на него что можете подсказать.

Здравствуйте на погрузчике загорелись ошибки
IN-14 EESAV ERORRE L
IN-15 EEERA ERORRE H
В чем причина?

Steering Wheel Position

Здравствуйте. У меня на экскаваторе jcb 160 выбивает на бортовой системе 118 HYD PMP ПОДСКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА ЧТО ДЕЛАТЬ.

Добрый день на конусной дробилке выдаёт ошибку c0003 и мигают кнопки interlock в чем может быть причина за ранее спасибо

Здравствуйте. На эксковаторе фиат кобелко выбило ошибку 29 ченж оил. Стоит ивековский мотор. Что это значит

Подскажите пожалуйста, экскаватор Case WX200, код ошибки fault 001 и fault 019,что делать?

Салам алейкум кто знает на фронтальной пагрузчике ашибка C200F

Здравствуйте у меня на катке hamm на грунтовом выскакивает ошибка er9 что это означает и как её устроить подскажите пожалуйста…

Ошибка связи с педалью акселератора. Есть и другая инфа, а также запчасти и сервис YALE.

На погрузчике nissan выдаёт ошибку F-34 не подскажите что это такое?

смотрите топливные фильтра. как ведет себя техника?

Скажите а по какой причине загорается датчик стоп и идёт отсчёт на погрузчике case sr 220

Здравствуйте! Terex tlb 840 пишет:
Errors
6049.07
SPN. FMI
Подскажите пожалуйста что это значит.

Добрый день. На автопогрузчике Doosan BR14JW на экране появляется F2 что это за ошибка?

Каток HAMM 90 выдает ошибку 016, подскажите, что означает, найти нигде не могу

Здравствуйте подскажите пожалуйста на болансировочной машинеNordnerg 4523c ошибка error 6 как её устронить и что значет?

На погрузчике Yale GDP30TK появилась ошибка err CO30, не подскажете что за неполадки??

нужно проводить диагностику неисправности. вызывайте нас, приедем. уточните только какой двигатель стоит

подскажите пожалуйста выдает ошибку 33 что э то

Здравствуйте. Техника какая?

Каток HAMM HD+120 Высвечивается ошибка S_97 и F_3

нужно проводить диагностику неисправности. вызывайте нас, приедем. уточните только какой двигатель стоит

Здравствуйте на погруссике volvo L350F вадаёт ошипку PSVD1-11 ПОДСКАЖИТЕ

как устранить ошибку Е301 на комбайне NEW HOLLAND сs 6090

только одним способом. приглашаете нашего специалиста, приезжаем, диагностируем, выявляем проблему. если проблема в электрике — устраняем.

Каток Bomag 217d, ошибка 8981,что означает?

Здравствуйте. У меня такой вопрос. Спецтехника кейс максум мх140 не работает передний скорость. Сингнал и в прибор скоросте мегает книга

каток hamm ошибка 21

EMERGENCY STOP solenoid (NOT-STOP) orfront vibration solenoidShort-circuit, line rupture

Добрый день, на электропогрузчике NICHIYU FB18 высветилась ошибка D33, не подскажите что это?

Добрый день. Какая серия погрузчика?

Бульдозер четра т 11 двигатель каменз КамАЗ .
Подскажите как сбросить ошибки с бортового компьютера ?

Здравствуйте. У меня вилочный погрузчик HYSTER H18.9 двигатель не запускается , код ошибки Е0559 и E_CON. Не подскажите как устронить неполадку. За ранее Спасибо.

Здравствуйте на Heli cpd20 выдает ошибку 078, при этом движение вперед назад нету, что за ошибка ? Заранее спасибо

Здравствуйте. Эта ошибка связанна с неисправностью трансмиссии. Более подробно, об этой ошибке информацию можно определить, только через диагностический интерфейс

Здравствуйте. на экскаваторе митсубиси мх55 показывает ошибку 5Р джойстики не работают , хотя гидравлика работает на прямую.

Здравствуйте. Причин по которой возникает эта ошибка, может быть много. Это может быть связанно с питанием, так-же проблемы могут быть в КАН. Не исключена так-же неисправность самих блоков управления. Проверьте предохранители. Для более конкретного ответа, нужна диагностика неисправности.

нужна таблица кодов неисправности каток ХАММ 3412 двигатель ДОЙЦ, как можно заполучить. На данный момент интересуют такие коды как: 253 212 228 зарание спасибо

Здравствуйте! По кодам ошибок Deutz:
212 — повышенное давление в топливной рампе
228 — недостоверный сигнал блока управления
253 код ошибки отсутствует, есть 235 — внутренняя ошибка блока управления

Код 253 — The pressure relief valve (PRV) has reached the number of allowed activations (Клапан сброса давления (PRV) достиг количества разрешенных активаций)
Вот вопрос, как эти коды сбросить?

Здравствуйте. Если это активная ошибка, ее нужно сначала устранить, затем она перейдет в сохраненные (историю). Сохраненные ошибки сбрасываются с помощью диагностического оборудования или по истечению определенного времени — сами. Коды ошибок нужны для помощи в поиске неисправности, в случае с активными ошибками нужно искать причину. В вашем случае, предполагаю, по каким-то причинам электроника пытается сбросить давление и включает клапан, он или не срабатывает по электрическим или механическим причинам. Необходимо эти причины найти и устранить.

Погрузчик тойота газ бензин заводская установка двигатель 4y ecs. Нет выхода для диагностики. Горит ошибка E c4-5. Работает только на газе. На бензине только стартер вращается.

Здравствуйте подскажите пожалуйста на катке Hamm 3520. Ошибка 90 в чем проблема. Заранее спасибо.

Здравствуйте кму unic 344 код ошибки 73 скажите что это

Здраствуйте на тероксе 995 погрузчик экскаватор выдал ошибку 6048,07 и не заводится

Здравствуйте. По указанному коду нет никакой информации. Вы верно указали код? Можем сделать диагностику и определить неисправность

Трактор terrion код ошибки т-85?

Здравствуйте. В данный момент нет возможности оперативно ответить на ваш вопрос. Постараюсь в ближайшее время вытащить коды ошибок трактора Террион из диагностической программы и расшифровать код неисправности.

Добрый день. Подскажите расшифровку кодов ошибок ALARM ON MOD1/0 и MOD8/1

Здравствуйте. На какой технике появились эти ошибки?

Здравствуйте. На катке HAMM 3412 при включении зажигания на индикаторах (скорость, обороты и частота) загораются символы 03 03 03. Потом они гаснут. Что это может быть?

Здравствуйте. Скорее всего это коды самопроверки. А в работе катка нет никаких проблем?

Через 3 минуты после запуска он глохнет

Надо проводить диагностику неисправности и выявлять причину, а по этим символам никакой информации дать не могу. Только с выездом на место сможем определить причину.

Проверь косу под воздушным фильтром, там есть 3 места где коса перетирается. И фишка которая идет с этой косы на косу двигателя(там возможно переломились провода)…

kfge20d погрузчик мицубиси
код ошибки F36
подскажите пожалуйста

Здравствуйте. Далгат, к сожалению, по кодам ошибок мы Вам помочь не сможем. Необходимо подключать соответствующий диагностический сканер и смотреть.

Здравствуйте у меня на экскаватора MM 30SR, отказались работать джойстики, скажите есть ли возможность сбросить ошибки, отключение АКБ не помогает.

Здравствуйте. У Вас текущая активная ошибка. Нужно искать причину неисправности и устранять ее. Только после этого восстановиться работа джойстика. Где территориально находится техника?

На атокране LIEBHERR LTM 1050-3.1 — ЕКТ на дисплее пишет ошибку — 170, подскажите пожалуйста в чем проблема

Здравствуйте Александр подскажите пожалуйста Маниту 10180 выскакивает ошибка А: 536

Здравствуйте. По Маниту у нас пока нет распечатанных мануалов. Описание ошибок активируется только при подключении диагностического сканера к системе.

Расшифруйте код ошибки er 42 на экскаватор Вольво

Александр, Добрый день. Есть погрузчик Locust L-903. Yanmar 4TN98-ZNWI, 2013 г. в.
С недавнего времени при прогретом двигателе начинают плавать обороты и двигатель не развивает обороты, ни на холодную ни на горячую. Под нагрузкой из трубы валит черный дым в очень большом количестве.
Еще из признаков, мне непонятных, в фильтре отстойнике почернело топливо. Похоже и в баке такая же ситуация.
Встроенная система диагностики выдает ошибку 1-3 (одно длинное свечение и три моргания лампы сервиса)
Топливо точно нормальное, только газпромнефть.
Из проделанных работ: чистка клапана егр, регулировка клапанов, регулировка давления в топливной системе. На форсунках до регулировки было давление — 240. Отрегулировали до 210. ТНВД не трогали.
Проблема в том, что до нас на нем кто-то делал капиталку. Замена колец, сальников и т. д.
Изначально была оторвана коса проводов на клапан егр. Восстановили, почистили, ошибка ушла. Обороты стали набираться отлично, тяга была на высоте, протестировали большими кучами снега и отдали. Но через месяц ситуация повторилась и усугубилась. Сейчас также нет тяги и дымит черным, при прогретом двигателе плавают обороты. Помогите, пожалуйста, если не сложно мыслью или советом. Мы вам точно конкурентами не будем, территориально находимся в Тюменской области.

На катке Bomag bw 216d появляется ошибка 5140, 5100 и глохнет двигатель. Подскажите пожалуйста с чем это может быть связано

Здравствуйте. В любом случае нужно делать полную диагностику неисправности. Причины могут быть как механические, так и связанные с электрикой, электроникой.

День добрый, грунтовый каток AMMANN ASC 170, ошибка SPN 105 FMI 16. Пишет INTAKE MAN1 AIR TEMP HIGH.

Здравствуйте. Неисправность отражается на работе катка? Для точного выяснения причины необходима диагностика. Возможна техника работает в аварийном режиме

Подскажите не работает электронная педаль газа в кабине libherr 1050-3.1 поменяли новую. прописали, ни кого эффекта. где может неисправность?

Здравствуйте. Эта неисправность не из-за педали газа. Ответ на ваш вопрос можно дать только после проведения диагностики. Причин этой неисправности может быть много

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, расшифровку кода ошибки E 46 на погрузчике Митсубиси FB16NT 2006 года в. Спасибо!

DOOSAN DX300LCA Код ошибки 7.0. Подскажите пожалуйста что означает?

Здравствуйте. Для выяснение причины необходимо провести диагностику, в распечатке такой ошибки нет

Скажите пожалуйста код ошибки L005 телескопический погрузчик jsb 531-70 , благодарю.

Здравствуйте. Ошибка 05 — неисправность программирования системы, более подробной информации в мануалах нет. Для точного ответа нужно проводить диагностику

Александр, добрый день. На вилочном погрузчике caterpiller DP18NT загорается код ошибки F16 и при этом моргает лампочка температуры масла двигателя. подскажите расшифровку кода ошибки, и возможные неисправности.
Заранее благодарю.

Александр, добрый вечер у меня jungheinrich 2011 года. На табло выскакивает ERR 0802 после 0304 не могли бы вы подсказать в чём причина поломки. Заранее спасибо.

Здравствуйте. По данной технике описание ошибок специализируется, только после подключения диагностического интерфейса. Отдельного описания кодов ошибок нет.

Извините не указал электропогрущик Jungheinrich . Спасибо

Здравствуйте. Подскажите Электропогрузчик коматсу VO15M230 не едет ни вперед ни назад. На схеме светодиод выдает ошибку 13 или31. С чего начать искать.

Здравствуйте. Устранение любой неисправности начинается с диагностики. Нужно провести диагностику и после выявления — устранить.

Здравствуйте. Так ошибка 13 и 31 дайте пожалуйста расшифровку этих ошибок

Срочно подскажите пожалуста. На эксковаторе JCB 220.выбивает ошибку ENGP1093.если можете подскажите

Здравствуйте. Нужно проводить диагностику неисправности. Файл интерактивной проверки идеализируется только после подключения и ввода кода дилера.

Здравствуйте! Электропогрузчик тойота 7fb10 горят оибшик 30-1 30-2 30-3 . Что он и значат. Хоть в какую сторону копать? Еще светится значок акб, гаечный ключик неисправности на табло

Срочно подскажите пожалуста. На экскаваторе liebherr 914.выбивает ошибку E 006,E 013,E443.если можете подскажите

Здравствуйте. Отправим в личку.

Здравствуйте! Не могу на форум написать!! выручайте! ВИлочный электропогрузчик ТОЙОТА 7fb10 горит ошибка С2-3 и демо режим. как выйти из него и что за ошибка?? Уже голову сломали весь погрузчик облазили

Здравствуйте. Отправим информацию в личку

Добрый день. На минипогрузчике мустанг 2066 двигатель yanmar 4tnv98-znms горит чек 1 длинный 3 коротких Помогите продиагностировать. Техника находится в ростовской области (согласен на платную консультацию). Спасибо

Добрый день! На погрузчике HELI CPD15 высвечивается код ошибки ALARM 19 ON NODE 2( на узле) . Что он пишет, помогите выяснить пожалуйста.

На вилочном электропогрузчике caterpillar ep16cpnt горит ошибка #A9. Все работает но не дает скорости больше 5 км в час. Что это может быть?

Здравствуйте! подскажите что означает код ошибки SE2301-07? на гусеничном экскаваторе volvo EC250D?

Здравствуйте. Экскаватор-погрузчик CASE выдает коды ошибок: 65588, 65590. Что эти ошибки означают.

Здравствуйте. Чтобы ответить на вопрос — нужно проводить диагностику, свободных мануалов с расшифровкой кодов нет

Здравствуйте выходит ошибка на электропогрузчике Dalian
Alarm 37 on node 2 подскажите пожалуйста что может быть

Здравствуйте ошибка hyster RS45-31CH
Не переключаются передачи
Единственная ошибка e_con

Здравствуйте.
Миниэкскаватор мицубиси (CAT) выдает ошибку r05 при этом отключается рукоять подскажите пожалуйста где проблема заранее спасибо

Здравствуйте. Причин может быть много — дистанционно трудно понять. Нужно проводить диагностику на месте.